У нас есть реализованные проекты с различными типами автоматической навигации (оптической, магнитной, лидарной (SLAM) и с использованием
3D-видеокамеры).
Эти проекты с различными типами автоматической навигации демонстрируют широкий спектр технологий для создания гибких и высокоэффективных систем мобильных роботов. Каждый из типов навигации имеет свои преимущества в зависимости от условий эксплуатации и задач, которые необходимо решать.
- Оптическая навигация — это, по сути, наиболее простая форма навигации, которая используется в помещениях с заранее подготовленным покрытием. Линии на полу обеспечивают роботу четкую траекторию движения. Этот метод подходит для фиксированных и предсказуемых маршрутов, но ограничен в случае изменений покрытия или условий окружающей среды.
- Магнитная навигация — позволяет роботу следовать по магнитной полосе, которая может быть встроена в пол или в других местах. Этот тип навигации часто используется в складских и производственных помещениях, так как магнитные полосы можно скрыть от глаз, и они обеспечивают устойчивость в изменяющихся условиях.
- Лидарная навигация (SLAM) — использует лидар (лазерный дальномер) для сканирования окружающего пространства и построения карты, что позволяет роботу ориентироваться в пространстве и избегать препятствий. Это дает большую гибкость и точность в незнакомых или динамично изменяющихся средах. Возможности системы SLAM позволяют роботу развивать картографирование в реальном времени, адаптироваться к новым условиям и эффективно передвигаться.
- Навигация с использованием 3D-видеокамер — этот тип технологии может использовать как визуальные маркеры, так и динамическое построение карты на основе изображений. Это добавляет дополнительные возможности для ориентации и локализации робота в сложных или незнакомых помещениях, а также может быть полезно для взаимодействия с окружающей средой (например, для распознавания объектов).
- Ультразвуковая навигация — как уникальная технология, используется для локализации в условиях, когда другие методы навигации невозможны или ограничены. Ультразвуковые маячки и приемники обеспечивают точное позиционирование в помещениях, где, например, магнитные полосы или линии на полу невозможны или нежелательны. Комплексное использование ультразвука и лидаров позволяет достигать точности до 2 см, что является отличным результатом для AGV-системы, где требуется высокая маневренность и безопасность.
Безопасность является ключевым аспектом, особенно в таких высокоманевренных платформах. Лидары обеспечивают обнаружение препятствий, что делает движение безопасным для персонала и оборудования. Дополнительно, возможностью движения робота в любых направлениях и его способность разворачиваться вокруг центральной оси делают его адаптивным к различным условиям.
Таким образом, применение комплексной системы навигации с лидарами и ультразвуковыми маяками позволяет решать задачи с высокой точностью и надежностью, обеспечивая оптимальную безопасность и гибкость в работе.