Да, так вот! Попробую объяснить, почему СТО Эйнштейна является упрощенной теорией (а потому теорией ошибочной).
Для начала давайте разберемся, что понимается под системами отсчета в физике - здесь все не так просто, как может показаться.
Системы отсчета в физике
В математике в свое время французский философ и математик Декарт ввел представление о координатах (их так и называют - декартовы). Для этого нам в воображаемом (математическом) 3D-пространстве достаточно выбрать любую точку, потом провести через нее три ортогональные прямые и задать на этих прямых масштаб какой-то величины (или просто числа). И теперь положение любой точки в таком геометрическом 3D-пространстве мы можем задать с помощью трех чисел - координат (x, у, z).
Задать положение точки в 3D-пространстве можно и другими способами, - например, с помощью сферической или цилиндрической системы координат. Иногда это бывает удобнее, но поскольку декартова система координат интуитивно более близка к тому, как мы воспринимаем физическое 3D-пространство - в котором есть "длина", "ширина" и "высота" - то чаще всего в физике (в физико-математических моделях и формулах) используют декартовы координаты.
Однако такая 3D-система координат еще не позволяет нам описывать физические процессы. Чего не хватает? Правильно. Времени! И если мы добавим еще одно измерение и еще одну координатную ось, ортогональную трем другим, мы получим физико-математическую модель физического 3D-пространства, в котором уже задано и линейное время, текущее из прошлого в будущее. И такая физико-математическая модель уже позволяет нам описывать движение и писать формулы движения. Правда, изобразить такую 4D-систему координат на листке бумаге мы уже не можем.
Означает ли это, что мы теперь получили систему отсчета в понимании физики? И что теперь мы можем создавать на основе этого математического представления физики-математические модели? Нет! Для того, чтобы эта чисто математическая конструкция приобрела физический смысл - то есть чтобы она могла служить адекватной моделью физической реальности - нам еще нужно выбрать точку отсчета, начало координат, к которой мы привяжем всю эту математическую конструкцию.
И вот только здесь, строго говоря, уже начинается физика. Математическое (геометрическое) пространство - это пространство воображаемое. Оно существует в нашей голове, в нашем разуме. А физическое 3D-пространство и время - это уже некая объективная физическая реальность. Что это за реальность - можно спорить, и я ранее уже высказывал свой взгляд на эту проблему, сейчас же нам важно отметить, что в физическом 3D-пространстве координата какой-либо точки и расстояние до этой точки - это уже физическая величина, а не чисто математическая. И время в физике - это уже не просто некое число, которое мы откладываем по координате времени t. Это уже также физическая величина, которую мы можем измерять в объективном физическом мире.
Поэтому в математическом (геометрическом) пространстве за "начало координат" мы можем взять любую точку. Все точки - воображаемые, они существуют только в нашей голове. Какую захотим - такую точку и примем за "начало координат". Условно говоря, мы можем ткнуть на доске мелом в любую точку, и принять эту точку за "начало координат". Или взять сначала одну точку, потом другую - и сдвинуть всю систему координат.
А в физическом пространстве? А в физическом пространстве просто "ткнуть пальцем" в любую точку в этом пространстве и принять ее за "начало координат" мы уже не можем. Нам нужно это "начало координат" привязать к чему-то физически определенному. Например, к какому-нибудь телу. И вот только тогда мы уже можем задать через эту систему координат расстояние до других тел или до какой-то точки в физическом пространстве.
Более того, мы теперь можем даже сдвинуть эту систему координат и привязать ее к какой-либо точке в пространстве. Например, если у нас есть два тела, находящихся на каком-то расстоянии друг от друга, то мы можем провести прямую линию через их центры масс и за "точку отсчета" взять точку на этой линии, которая будет обозначать общий центр масс двух тел. Это, конечно, также уже чисто математический прием, но при решении некоторых задач по физике это бывает удобно.
Ну, а если мы еще и зададим время - то есть привяжем к нашей точке отсчета еще и часы, которые будут измерять время в нашей точке отсчета - то вот только тогда мы получим "систему отсчета".
То есть важно понимать, что система отсчета - это уже представление не чисто математическое, а физико-математическое. Так как в нем присутствует уже не только математика, но и физика - особенности физического пространства и времени и особенности физического мира.
Описание движения в системах отсчета
И теперь, задав систему отсчета, мы уже можем из нее описывать процессы, происходящее в физическом мире. Например, движение других тел.
И вот здесь еще один важный момент. Поскольку "точка отсчета" - это "точка нуля", то система отсчета, через которую мы рассматриваем любое движение, сама всегда как бы остается "неподвижной". В самом деле, ведь если бы наш нуль - от которого мы измеряем расстояния до других тел или от которого мы измеряем время - все время менялся, "прыгал туда-сюда" - то смысла в такой системе отсчета было бы мало. Система отсчета чисто математически всегда должна оставаться неподвижной.
А физически она, конечно, может двигаться относительно других тел. Или другие тела могут двигаться относительно нее. Но чтобы система отсчета - как математическое представление - лучше отвечало своему физико-математическому предназначению, мы, конечно, стараемся ее привязать к какому-то неподвижному телу.
Так, при решении многих задач по механике удобнее привязать систему отсчета к поверхности Земли (то есть к планете Земля). А когда мы решаем задачи по астрономии, ее удобнее привязать к Солнцу. А в космологических задачах в рамках нашей Галактики - к центру нашей галактики.
А почему это оказывается удобнее? А потому, что такие системы отсчета мы с большим основанием можем считать неподвижными. Конечно, мы понимаем, что Земля не является абсолютно неподвижной - она вращается вокруг своей оси и вокруг Солнца. Но по сравнению с другими телами, движущимися по поверхности Земли или около нее, систему отсчета, связанную с Землей, мы можем считать "условно неподвижной". И в этом смысле, система отсчета, связанная с Землей, конечно, является более предпочтительней - она является более привилегированной.
То же самое касается и вращение Земли и других планет вокруг Солнца. Чисто математически, сказать, что "Земля вращается вокруг Солнца" - это то же самое, что сказать, что "Солнце вращается вокруг Земли". Однако мы понимаем, что более правильней все же будет считать, что это Земля вращается вокруг Солнца, а не наоборот. Система отсчета, связанная с Солнцем, является более привилегированной по сравнению с системой отсчета, связанной с Землей.
А почему? Просто потому, что в системе отсчета, связанной с Солнцем, нам удобнее описывать движение Земли и других планет? Нет, не только поэтому. Если бы все дело было только в удобстве описания - людей на костре не сжигали бы только за то, что они утверждали, что Земля вращается вокруг Солнца. За этим удобством, привилегированным положением одних систем отсчета перед другими, стоит и нечто объективное - объективное в самом физическом мире.
Что именно? МАССА. Чем более массивным является тело, тем более предпочтительной и привилегированной является система отсчета, связанная с таким телом. И в этом есть уже нечто объективное - то есть не просто математическое удобство при описании движения в такой системе отсчета, но и физически объективное.
Почему же системы отсчета, связанные с более массивными телами, оказываются более "привилегированными" - причем объективно привилегированными? Очевидно, именно потому, что они являются "более неподвижными". И поэтому они объективно лучше отвечают тому, чтобы связать с ними систему отсчета.
А это означает, что никакого "равноправия" между системами отсчета нет. Они все равноправны только чисто математически (то есть только в нашей голове). А объективно, физически, они вовсе не являются равноправными, и среди них есть объективно более привилегированные, и есть менее привилегированные.