Робот способен двигать всеми пальцами независимо, в пальцах расположены датчики для обратной связи и контроля силы сжатия. Робот сможет отслеживать, что именно он держит. Руки имеют 27 степеней свободы, тело — более 200. При этом робот весит около 73 кг и потребляет 100 Вт в сидячем положении и 500 Вт при ходьбе. Сердцем Optimus является однокристальная система, разработанная Tesla. Он получил модули Wi-Fi и LTE для постоянного подключения к Сети. Аккумуляторная батарея емкостью 2,4 кВт•ч тоже разработана Tesla, она встроена в грудную клетку Optimus. Ожидается, что заряда будет хватать на полный рабочий день, хотя на данном этапе неясно, какой объём работы сможет проделать Optimus. Илон Маск признал, что Tesla предстоит еще много работы, чтобы улучшить Optimus и доработать его. Тем не менее генеральный директор Tesla с энтузиазмом относится к этому потенциалу: «Наша цель — как можно скорее создать полезного робота-гуманоида. Мы планируем производить роботов в больших объемах, с низкой