Становление России в качестве ведущей военной державы Восточной Европы произошло в конце 15-го века, когда окончательно завершилось формирование поместного войска. Эта реформа дала великим московским князьям крупные массы средней конницы, которая была тяжелее восточной, но намного легче европейской.
Одновременно правители страны не забывали о пищальниках, которые внесли свой вклад еще на Куликовом поле. Помимо этого, был создан большой парк артиллерии - без его участия нельзя было брать города, да и татарскую кавалерию в поле становилось бить намного легче.
Всевозможные западные путешественники в своих путевых заметках рассказывали о могуществе русских князей, а потом и царей. Однако же, если исключить Великое княжество литовское, то противниками русских до Ивана Грозного столетиями были только азиаты. Московские воеводы по наитию использовали против них вполне европейский способ боя, а против европейцев стали воевать с помощью восточной тактики.
Почему?
В 15-и веке артиллерия и ручное огнестрельное оружие все еще были слабо развиты. Гуситы ставили свои вагенбурги и отбивали нападения рыцарской конницы преимущественно арбалетами и древковым оружием. И у германской армии не было пушек, которые могли бы сокрушить их неподвижные ряды.
На востоке было то же самое, и от татарского ига мы освобождались по старинке, вполне феодальным способом: на Куликово поле и на реку Угру были приведены большие конные рати. Однако же, в начале 16-го века ситуация изменилась. Ружья стали лучше, их стало больше, артиллерия оказалась дальнобойной и подвижной.
Против татарских ханств этого всего хватало - их легкая конница разбивалась о монолитные формирования русской пехоты. Стрельцы получили возможность побеждать кочевников даже при их огромном преимуществе в численности. Это был европейский способ: стрельцы и пушки против азиатской конницы.
Против европейцев (поляков, шведов, ливонцев) такую тактику тоже использовали. Однако, у москвичей имелся свой туз в рукаве, которого у европейских армий не было. Поместная конница, а также союзные нам калмыки и башкиры, были заведомо мобильнее своего противника. Таким образом, имелась возможность вести "малую войну" - нападать в самом незащищенном месте и уходить прочь.
Легкая конница давала очень много возможностей - разорять вражеский тыл, прерывать коммуникации, устраивать внезапные рейды, выполнять обходные маневры на поле боя. При некоторой отсталости тактики стрелецкого войска, кавалерия Русского государства была чудо как хороша, хотя и ей не хватало дисциплины регулярной армии. Но потом и этот вопрос решили.
Многие европейские полководцы были восхищены русскими казаками (к которым они относили и иррегулярные формирования других народов), а Наполеон заявил, что с ними завоевал бы весь мир. До того, как под влиянием венгров европейские страны не создали себе гусарию, они не имели возможности воевать подобным образом. Но когда создали - казаки все равно были лучше.