В экспериментальном цехе Минского моторного завода собраны и успешно прошли все стадии испытаний серийные двигатели Д-245S3A и Д-245.5S3A экологического класса Stage 3А. 4-х цилиндровые двигатели были модернизированы в соответствии с требованиями Минского тракторного завода и готовы для передачи с целью проведения эксплуатационных испытаний в составе белорусских тракторов. В данных двигателях реализован ряд перспективных наработок, направленных на повышение надежности и улучшение технического уровня. В рассмотренной конструкции двигателя применена система рециркуляции отработавших газов по высокому контуру. В рамках импортозамещения установлена опытная топливная аппаратура Common Rail производства Алтайского завода прецизионных изделий (г.Барнаул). Внедрены гидрокомпенсаторы, способствующие снижению шума двигателя и исключающие операцию регулировки тепловых зазоров в сопряжениях клапан – коромысло. Применен механизм уравновешивания сил инерции 2-го порядка, так называемый механизм Лан