Шестидесятые в СССР это время технологического рывка. Страна покорила космос, разрабатывались новые образцы военной и гражданской техники. Именно в этот период сразу нескольким профильным предприятиям предложили попробовать свои силы в разработке нового типа БМП. Задачу поставили следующую, соединить хорошую защиту экипажа с повышенной огневой мощью, сохранив при этом отличную проходимость. Заранее обусловленным был набор вооружения, а в остальном инженерам была предоставлена свобода выбора. Все эти условия привели к тому, что в 1964-ом году на свет появилась пожалуй самая необычная БМП Советского Союза которую предварительно назвали Объект 19.
Получившаяся военная машина имела пониженный силуэт. Но главной фишкой стала очень необычная ходовая часть. Инженеры соединили полный колёсный привод с гусеничным движетелем. Последний был добавлен на случай совсем уж тяжёлого бездорожья и приводится в действие подъемно-спускным механизмом. И что особенно интересно привести в действие устройство можно было прямо на ходу. Вся операция занимала менее 20 секунд. Для гусеничной ходовой использовали детали от танкового движетеля. Конструктивно здесь три опорных катка и ведущая звездочка размещенная сзади.
Командир с мехводом располагались в передней части БМП, наводчик занимал место в боевом отделении башни, ну а в задней части могло разместиться ещё семь бойцов десанта. Там же располагается и дизельный трехсотсильный двигатель УТД-20. Возможность выбраться из БМП у десанта есть только через верхние люки. Еще одним достоинством Объекта-19 является то, что машина очень хорошо чувствует себя на воде за счет герметичного корпуса и двух водометов. Благодаря им БМП может развивать скорость на воде до 11 км/ч.
Проведенные испытания показали, что такой своеобразный гибрид колес с гусеничным движителем вполне жизнеспособен. БМП уверенно преодолевала склоны в 30 градусов и хорошо чувствовало себя на бездорожье, рвы шириной до двух метров для Объекта-19 не являлись препятствием. Скорость хода на колесном ходу у БМП могла достигать 80 км/ч. на воде, как уже говорил 11 км/ч, а на колесно-гусеничном гибриде до 52 км/ч. И вроде бы все было хорошо, но в конкурсе победил более традиционный гусеничный БМП-1. Возможно сказалась финансовая сторона вопроса и недоверие к более сложной системе. Так что единственный экземпляр Объекта-19 теперь можно увидеть только в музее.