В соответствии со ст. 67 СК РФ дедушка, бабушка, братья, сестры и другие родственники имеют право на общение с ребенком. В случае отказа родителей (одного из них) от предоставления близким родственникам возможности общаться с ним орган опеки и попечительства может обязать родителей (одного из них) не препятствовать этому общению. Если родители (один из них) не подчиняются этому решению, близкие родственники ребенка либо орган опеки и попечительства вправе обратиться в суд с иском об устранении препятствий к общению с ребенком. Суд разрешает спор исходя из интересов ребенка и с учетом его мнения.
Другой вопрос, что иногда взрослые в своих интересах манипулируют ребенком и не хотят искать компромисс. Если бабушка удерживает внука не на основании закона или судебного решения, родители (один из них) могут требовать возврата ребенка, обратившись в суд за защитой своих прав. При рассмотрении требований суд, учитывая мнение ребенка, вправе отказать в удовлетворении иска родителей, если придет к выводу, что передача ребенка родителям не отвечает его интересам.