В далекие доисторические времена, когда древними людьми были открыты в человеческом теле энергия Ци и каналы ее циркуляции, некоторая часть из них стала пытаться использовать полученные знания для лечения болезней и увеличения продолжительности жизни. Они прилагали огромное усилие для исследований поведения Ци. Их работа привела к появлению таких наук как: акупунктура, акупрессура — точечный массаж и фитотерапия — лечение травами.
Врачи древности пришли к выводу, что для достижения хорошего здоровья и сохранения его таковым в течении длительного промежутка времени, необходимо соблюдать три основные требования: сохранение спокойного умиротворенного разума, использование определенных движений и контроль за правильным дыханием. Считалось, что несмотря на то, что спокойный и умиротворенный разум играет очень важную роль в сохранении здоровья, пристальный интерес здесь уделяется физическим упражнениям и влиянию определенных упражнений на циркуляцию Ци как во всем организме в целом, так и в определенных органах. Исходя из этого был сделан вывод, что специальными упражнениями можно излечивать некоторые заболевания и восстанавливать нормальное функционирование внутренних органов.
В Китайской медицине считается, что корнем любого заболевания является нарушение циркуляции Ци. Когда в канале какого-то органа появляется избыток или недостаток Ци, т. е. преобладание Ян или Инь, этот орган подвергается повреждению. Если вовремя не уравновесить в нем циркуляцию Ци, то он начнет функционировать с перебоями, что приведет к болезни. Поэтому наиболее оптимальным способом лечения является наискорейшее восстановлении нормальной циркуляции энергии #Ци в человеческом организме, еще до появления физиологических проблем.
Проблемами корректировки и улучшения нормальной циркуляции Ци в человеческом организме занимаются акупунктура и акупрессура в сочетании с применением целебных трав и специальных диет.
В случаях, когда заболевание не проявляется в физическом повреждении органов, а ограничивается застоем энергии Ци, используют специальные физические упражнения и #Цигун.
Многими врачами были разработаны собственные упражнения, комплексы и системы Цигун, направленные на укрепление здоровья и лечение болезней. Наиболее известными из них были: Уцинь–си — Игры пяти животных, созданный известным врачом древности Хуа То, Бадуаньцзинь — Восемь кусков парчи, созданный знаменитым Юэ Фэем, Цигун: «Парящий журавль», Цигун «Дикий Гусь», Тайцзи цигун — Цигун «Великого Предела», Цигун: «Цветы лотоса», созданный Вэй Линъи и Лун Лэи и многие другие.
У Цзянхун «Основы мягкого цигун»