В XVII веке в России начали создаваться полки "нового строя". Это были подразделения, которые имели организацию и функции соответствующие западноевропейским армиям. Коренное их отличие от традиционных московских войск, состоящих из поместной конницы и стрельцов, заключалось в том, что им выплачивались деньги и предоставлялось обмундирование и оружие, которое они были обязаны сдать после окончания службы. В 1632 г. Московское царство начало войну за освобождение Смоленска, перешедшего под власть Польши по Деулинскому соглашению 1618 г. В этой войне впервые были использованы полки "нового строя". Около десятка солдатских полков, рейтарский полк и гусарская шквадрона (что-то вроде кавалерийского батальона). Практически все полки были возглавлены иностранными наемниками. Рейтарским полком командовал француз Шарль Д'Эбер. Полк насчитывал 15 рот по 160 человек в каждой. В архиве сохранился список этого полка. Судя по списку в нем служили и иноземцы-наемники и русские дворяне, причем русских было больше. Имеются также сведения о месячном жаловании, которое они получали. Так рядовой получал 3 рубля в месяц, а командир полка - 400. Чтобы понять, как это много, представим цены на лошадей. В это время по данным московских конских таможенных книг кони продавались по цене от 30 копеек до 15 рублей. После окончания войны в 1634 г. рейтарский полк был расформирован, но отдельные роты еще входили в состав вооруженных сил Московского государства вплоть до 1636 г., когда они были окончательно упразднены. Следующий период истории рейтар связан с подготовкой к войне с Польшей в 1654-1667 гг.