Разрабатывалась в главном специальном конструкторском бюро 2 (ГСКБ-2) Челябинского тракторного завода им. В. И. Ленина. Прошла полигонные испытания в 1964 году.
Приказом министра обороны СССР от 2 июня 1966 года БМП-1 принята на вооружение.
Это первая в мире серийная плавающая БМП. В кормовой части БМП десантное отделение на 8 стрелков. Посадка десанта осуществлялась через кормовые двери. Для наблюдения, стрельбы по воздушным целям и для высадки на плаву в десантном отделении четыре верхних люка. У каждого стрелка закрывающаяся амбразура.
Механик-водитель располагался у левого борта. В башне слева от орудия располагался наводчик-оператор. За механиком-водителем располагался командир отделения и одновременно командир БМП. Таким образом боевой расчет составлял 11 человек.
Вооружение - 73-мм пушка 2А28 «Гром» (40 выстрелов) и спаренный пулемет 1 × 7,62-мм ПКТ (2000 патронов). Снаружи размещалась пусковая установка противотанковой управляемой ракеты 9М14М «Малютка» (в боекомплекте 4 ПТУР). Для нее у наводчика-оператора был специальный пульт.
Корпус и башня имели противопульную броню. Носовая часть обеспечивала защиту от огня 23-мм пушки.
- Максимальная скорость по шоссе: 65 км/час
- Запас хода по шоссе: 600 км
- Запас топлива: 460 литров
- преодолевает стенку в 0,7 м
- ров шириной 2,7 м
БМП снабжались мотострелковые части сухопутных войск. Их было выпущено большое количество, так как они еще выпускались по лицензии в Чехословакии, Польше, Румынии и Индии. В Китае без лицензии выпускалась его копия.
Боевое крещение БМП-1 прошли в ходе арабо-израильской войны 1973 года. Также воевали в Анголе против войск ЮАР. В 1982 году сирийская армия применяла БМП в боях в Ливане против Израиля. Также использовались ливийцами в Чаде и тамилов в Шри-Ланке. Широко использовались советскими частями в Афганистане.