Знакомая ситуация? Вам надо повернуть налево, а навcтречуидет плотный поток автомобилей. И вот, некий добрый человек притормаживает и, вроде бы, собирается вас пропустить (хотя по ПДД и не обязан), А чтобы вы не сомневались в его намерениях (а то ведь, кто знает, может просто притормозил, а потом как рванет вам в бок), приглашающе мигает фарами. Или, например, приглашающий 'жест пешеходу, мол, переходи спокойно, вижу, пропускаю. Таких невербальных и неформальных способов коммуникации между участниками движения существует множество, и они весьма помогают безопасно разрешить ситуацию, например, с приоритетом проезда. Но это, если и вы, и ваш визави люди из плоти и крови. А как понять намерения беспилотного авто? Оказывается, этой проблемой уже озаботились на вполне себе серьёзном уровне. Не уверен, что электронный мозг захочет вас пропустить вопреки правилам, но ради устранения затора на встречной полосе (см. первый пример), но вот показать тому же пешеходу или имеющему преимущество, что