После гибели Вильгельма Рыжего, престол наследовал его младший брат Генрих по прозвищу Боклерк.
Поговаривают, что на той охоте с несчастным концом был и Генрих, и якобы убийство Вильгельма было частью заговора группы баронов, в котором мог участвовать сам Генрих. Возможно, это правда. Ведь как только среди охотников понеслась весть о смерти Вильгельма, Генрих бросил труп брата и поскакал на лихом коне в Винчестер, чтобы захватить казну. Уже на следующий день англо-нормандские бароны избрали его королём.
Первые месяцы Генрих проводил работу по легитимизации своей власти и завоеванию доверия населения. Впервые в английской истории король при коронации подписал хартию вольностей, в которой осудил методы правления своего предшественника. Главный советник Вильгельма Рыжего Ранульф Фламбард, следивший за поступлениями в казну и ненавидимый всеми простыми людьми, был брошен в тюрьму.
11 ноября 1100 года Генрих женился на дочери шотландского короля Малкольма III Матильде, и это придало дополнительную прочность претензиям Генриха I на английский престол.
Когда из Крестового похода вернулся Роберт Куртгёз, его советник Фламбард бежал из тюрьмы и присоединился к Роберту, чтобы вместе начать нормандское вторжение в Англию.
21 июля 1101 года войска герцога Куртгёза высадились в Портмунде, но дальше дело не пошло. Братья заключили мирный договор. Роберт признавал генриха королём, но взамен требовал ежегодную пенсию в 3000 марок и отказ Генриха от его земель в Нормандии. Более того, Генрих гарантировал амнистию всем участникам восстания. Когда же Генрих добился устранения угрозы на его престол, гарантия об амнистии благополучно забылась, а война с братом возобновилась. В итоге, Генрих отправился в свой первый поход в Нормандию в 1104 году и вынудил старшего брата отдать ему графство Эврё. В начале 1105 года английская армия высадилась в Котантене и подчинила весь полуостров, территорию Нижней Нормандии до города Кана.
Позже была битва при Таншбре в 1106 году, где Генрих одержал полную победу. "Робертовы войска были приведены в совершенное расстройство, а сам он взят в плен почти с десятитысячным войском и сопровождавшими несчастного знатными баронами".
Эту битву ранние историки рассматривали как "реванш" за поражение англосаксов при Гастингсе: теперь уже Нормандия была завоёвана англичанами.
В результате единство англонормандской монархии времён Вильгельма Завоевателя было восстановлено. Роберт Куртгёз был лишён не только наследованных после отца владений, но и свободы.
"Генрих содержал его в темнице в продолжении последних двадцати восьми лет его жизни. Роберт скончался в Гларморганширской крепости Кардиффа. Утверждают, что он ослеплён был раскалённым медным сосудом". (Оливер Голдсмит)
Как выше упоминалось, Генрих был женат на Матильде Шотландской. От этого брака у них родились дочь Матильда и сын Вильгельм. Сын был признан наследником Англии и Нормандии, но когда он 25 ноября 1120 года возвращался в Англию на корабле, произошло кораблекрушение и все, кто находился на борту, погибли. Династия оказалась под ударом. Тогда Генрих женился повторно в 1121 году, но этот брак оказался бездетным. На этот раз король приблизил к себе племянника Стефана де Блуа, сына своей сестры Аделы Нормандской. Ему он и предполагал передать престол.
Но в 1125 году умер император Священной Римской Империи - он же зять Генриха I - Генрих V. И его дочь вернулась в Англию, и получила первоочередное право наследовать престол после отца. В 1127 году Генрих заставил баронов принести ей клятву верности. Через год Матильда вышла замуж за Жоффруа Плантагенета, правителя и наследника Анжуйского графства, от которого у неё родился сын Генрих в 1133 году.
Значительная часть англонормандской аристократии была недовольна тем, что власть перейдёт к женщине и есть перспектива воцарения Анжуйской династии.
В августе 1133 года Генрих I отправился в Нормандию, и последние годы провёл там со своим внуком, не имея возможности вернуться в Англию из-за волнений местных баронов, организованных Жоффруа Плантагенетом и Матильдой.
В конце ноября 1135 года Генрих заболел, а 1 декабря скончался. Его тело было перевезено в Англию и захоронено в аббатстве Рединг.
А сразу после его смерти бароны отказались исполнять клятву верности, данную Матильде, и рассчитывали восстановить своё влияние в стране, избрав королём Стефана де Блуа. Это стало началом гражданской войны и анархии в Англии, которая растянулась почти на 20 лет. В течение этого времени кузены боролись за власть, сменяя друг друга на престоле. Но на самом деле, "под шумок" воевали между собой бароны. Они не хотели повиноваться королю и требовали для себя больших привилегий.
Так продолжалось до 1154 года, пока не подрос сын Матильды Генрих II. С его вступлением на престол воцарилась династия Плантагенетов.