Более 100 лет назад, в США, в Нью Йорке, в период активного развития фитнеса Джозеф Пилатес открыл свою школу здорового образа жизни, в основе который он положил свой собственный метод физических упражнений "контролинг". Такое название метод получил за счет того, что концепция метода заключается в мысленном контроле выполнения физических упражений. Первыми учениками стали артисты балета. Среди них оказались выдающиеся для своего времени Джордж Баланчин, Марта Грэхем и другие. Именно танцоры впервые отметили эффективность методики для восстановления после различных травм, а также для увеличения мышечной силы, выносливости и координации движений. Постепенно о школе Джозефа Пилатеса узнавало все больше людей и все больше последователей приобретала данная методика по всему миру. За счет простоты самих упражнений и особой техники выполнения: плавно, без рывков, вместе с контролем дыхания, методика подходит практически всем. Отличие методики от обычных фитнес упражнений заключается в компл