Toyota Motor выпустила специальную версию переднеприводного бизнес-седана ES — она называется Graceful Escort и предназначена для внутреннего рынка Японии. Одновременно все исполнения ES получили легкое обновление. ES для японцев теперь комплектуются улучшенным комплексом превентивной безопасности — он может отображать на дисплей медиасистемы текущую дорожную обстановку в анимированной графике «вида сверху». Также модернизирована медиасистема — во-первых, ее интерфейс сделали более удобным для пользователя, во-вторых, навигатор стал работать не только с предустановленными картами, но и с подгружаемыми из облака самыми актуальными картографическими данными (они в том числе отражают наличие свободных мест на парковке в текущий момент времени). В салоне в целях лучшей эргономики оптимизировано расположение некоторых переключателей, подстаканников и устройства для беспроводной подзарядки смартфонов. Что касается специсполнения Graceful Escort — оно подразумевает особый дизайн колесны