Найти тему
Из жизни инженера

Что там, на Марсе? 7в26. Проблемы, которые приносят пользу. Curiosity.

У ровера Curiosity свои проблемы. Но, все эти неприятности приносят нам больше интересных снимков.

Всё началось с того, что ровер не отработал полностью задание по продвижению - система безопасности его остановила, так как камни оказались слишком большими. Ровер система остановила, но в крайне неудачном месте - останец Боливар (Bolivar) перекрывал радиосигнал и управление напрямую с Земли стало невозможно.

3543-00
3543-00

"Боливар" на снимке с орбиты внизу слева, в полной его красе. Видны мелкие шажки ровера, когда управление шло с орбиты.

Команда перешла на управление ровером через орбитальные станции (а это только 24 минуты за сол). Такое управление уже использовалось не раз. Ровер в этом случае идет небольшими поездками в несколько метров за сол. Но... полетело программное обеспечение у всех компьютеров команды управления (уже на Земле)! IT-боги что-то, конечно, сделали, но прошедшие выходные ровер провел в "свободном графике": снимал.

А снимать есть что. Боливар - самый высокий из останцев в этом районе. Команда хотела подъехать поближе к подножию, но оказалось очень много камней/валунов, которые находились в крайне неустойчивом положении. Поэтому.... только фотографии.

3537-01стерео (очень слабое - видно база съемки была очень маленькой)
3537-01стерео (очень слабое - видно база съемки была очень маленькой)
3537-02 Этот снимок мне понравился потому что очень похоже на подставку для чистки обуви для трехногого :-)
3537-02 Этот снимок мне понравился потому что очень похоже на подставку для чистки обуви для трехногого :-)
3537-03 Как они так "зависли" красиво?
3537-03 Как они так "зависли" красиво?
3537-04 Для проезда здесь не самые хорошие условия. Если кто скачивает фотографии, сообщите, пожалуйста, ее размеры в пикселях. Мне надо понять насколько Дзен урезает такие снимки.
3537-04 Для проезда здесь не самые хорошие условия. Если кто скачивает фотографии, сообщите, пожалуйста, ее размеры в пикселях. Мне надо понять насколько Дзен урезает такие снимки.

Напоминаю, что если Curiosity делает цветные снимки, это значит, что команда считает их "ключевыми" и наиболее интересными, по сравнению с другими.

3539-01
3539-01
3539-02
3539-02
3539-03
3539-03

Снимок с навигационной камеры с нормальными размерами 256х256 пикселей.

3540-01стерео
3540-01стерео

Вполне возможно, что на нижних снимках вы не видите камешки, а видите впадины. Немного задержите взгляд на снимке: мозг сам приведет всё в нормальный вид

3541-01
3541-01
3541-02
3541-02
3541-03
3541-03

3542-01
3542-01
3541-02
3541-02

Обратите внимание: на последнем снимке видна постоянная работа ветра на площади около 2х2 метра. Слева ветер поднимается вверх прямо, образуя "дюнки" из пыли. Выше камня ветер расходится веером, что видно по пылинкам. А вот в ветряную "тень" за камень (обведено) попадает в ловушку очень много пылинок и песчинок.

И пара снимков с навигационной камеры

3543-01 Извините, невозможно добавить нормальные кадры, так как они только 256х256 пикселей.
3543-01 Извините, невозможно добавить нормальные кадры, так как они только 256х256 пикселей.

И, давайте опять посмотрим с орбиты (снимок был и вначале статьи):

3543-00
3543-00

Идет 3544 сол пребывания ровера на южном полушарии Марса. В отличие от Perseverance, у Curiosity поздняя весна и достаточно тепло (по марсианским меркам): всего минус 3С днем и минус 69 ночью.

На сегодняшний день, 26 июля по Земле, команда управления решила, что ровер сделал всё возможное около Боливара и приняла решение направить марсоход в проход между останцами. Учитывая, что он всего шириной в 25 метров и половина его занята дюнами (чего очень боятся), то остается всего метров десять выбора.

С уважением,

ххх

Фотографии и вид с орбиты взяты с сайта https://mars.nasa.gov/mars2020/

Стереофотографии и сборка нескольких снимков - это моя работа.

В настоящее время канал работает без монетизации и, как еще объясняет Дзен, алгоритм сейчас настроен так, что без Ваших лайков и комментариев статья не будет показываться в ленте

Спасибо, что вы меня читаете и помогаете.

Если подпишетесь, то Вы всегда будете в курсе новых публикаций.

Если поделитесь в ВК или еще где-либо, то совсем будет хорошо.

Читать дальше >>>>

<<<< Предыдущий

#mars #curiosity #rover #space #марс #марсоход #космос #космические исследования