Согласно Шопенгауэру, каждое действие должно быть вызвано эмпирически данной мотивирующей силой. Он выделяет три таких движущих силы: эгоизм, злобу и альтруизм. Основная движущая сила как у людей, так и у животных - это эгоизм, стремление к собственному благополучию. Объяснение этого у Шопенгауэра носит не психологический, а эпистемологический характер: каждый субъект дан сам себе непосредственно, тогда как другие даны субъекту только опосредованно. В результате этой непосредственной данности каждый субъект представляет для себя целый мир; все остальное, однако, существует только как представление или идея субъекта. Эгоизм - не единственная антиморальная движущая сила; другой пример - недоброжелательность или злоба, в которые эгоизм может переродиться, так что один хочет «несчастья» другого. В-третьих, однако, существуют действия, имеющие истинную моральную ценность, которые характеризуются, прежде всего, отсутствием каких-либо эгоистических мотивов и поэтому называются альтруистически