Для выражения опыта в прошлом к окончанию основы глагола необходимо добавить ~은 적 , если основа глагола оканчивается на согласную; ~ㄴ적 если заканчивается на гласную.
우리는 한국에 간 적이 없습니다. У нас нет опыта поездки в Корею.
그녀는 한국 음식을 먹은 적이 있습니다. Она пробовала (был опыт) кушать корейскую еду.
Зачастую к глаголам присоединяется ~아/어 보다, чтобы выделить значение что была предпринята попытка к данному действию
한국에 가 본 적이 없습니다. Я не пробовал ехать в Корею.
.