На Павловском автобусном заводе создали автобус с красивым названием «Аврора». Это была новая техника, не похожая на советскую технику прошлого. Сначала в Павлово-на-Оке попытались создать линейку больших городских автобусов, т.к они пользовались спросом у муниципальных автотранспортных предприятий. Потом был создан автобус среднего класса с задним расположением дизельного двигателя. ПАЗ решил завоевать автобусный рынок, т.к на тот момент Львовский автобусный завод стал за границей. В 1998 г был собран первый прототип автобуса ПАЗ-3209. Его назвали «Авророй» в честь богини утренней зари. Автобус был с двухдверным кузовом. Тормозная система получила пневматический привод и антиблокировочную систему АБС. Техника имела дизельный двигатель ММ3-Д-245 7 мощностью 122 л.с. Автобус представляли на всевозможных выставках и показах, и вызывал восхищение и повышенное внимание. Второй опыт образец ПАЗ-3209 «Аврора» доработанный, учитывая пожелания потребителей, появился в 1999