Для указания действия, которое побудило сделать что либо, необходимо к основе глагола добавить окончание 게 하다.
저는 어머니를 행복하게 합니다. Я делаю свою мамой счастливой
나는 그녀를 한국에 가게 했습니다. Я ее заставил поехать в Корею
Но также в зависимости от контекста это предложение может иметь другое значение.
Я дал ей поехать в Корею.
Возможно использовать только окончание 게 но с описанием что было сделано для определенного действия.
나는 그녀흘 한국에 가게 비행기표를 샀습니다. Я купил билет что бы она поехала в Корею.
나는 그녀가 선물을 보게 불을 켰습니다. Я включил свет чтобы она увидела подарок.