История этого автомобиля начинается в июне 1997 года, когда на переговорах в Москве руководители автозаводов ЗИЛ, SKODA и TATRA подписали договор о начале работ по проекту большегрузных самосвалов, в которых должны были применяться компоненты ЗИЛ и Татра. Однако работа над проектом началась несколькими годами ранее. В ту пору сотрудники АМО ЗИЛ посетили завод TATRA с целью оценки перспектив применения зиловской кабины на татровском шасси. Увы, тогда москвичам и чехам не удалось достигнуть конкретных договоренностей. По прошествии нескольких лет, московские автозаводцы изменили свое отношение к совместному проекту. В это время дела на ЗИЛе стали стали налаживаться, благодаря тому что завод перешел под контроль правительства Москвы. Немного оправившись от экономических потрясений, руководство автозавода вернулось к совместному проекту с Татрой. Первая стадия проекта предусматривала постройку прототипа капотного самосвала. Для этого прототипа Татра должна была поставить шасси и двигате