Брянский автомобильный завод известен как производитель тяжелых полноприводных автомобилей военного назначения. Однако в 2008 году в производственной программе предприятия появился новый продукт, предназначенный исключительно для гражданского рынка. Разработка БАЗ 7941 стартовала в 2007 году. Руководителем проекта назначили главного конструктора автозавода А.А. Иванюка. Первая машина вышла из ворот экспериментального цеха в мае 2008 года. Универсальное шасси БАЗ 7941 предназначалось, в первую очередь, для монтажа крановых установок, но при желании на него можно было смонтировать и бортовую платформу. Новый автомобиль был призван обеспечить автозаводу БАЗ свое место в сегменте большегрузных автомобилей, где всегда доминирует продукция КАМАЗа, МАЗа, УРАЛа и техника зарубежных производителей. Поэтому инженеры БАЗа при создании БАЗ 7941 применили новые технические решения. Конструкцию рамы при соблюдении необходимых требований жесткости оптимизировали по условию минимума массы. При проекти