История подземных городов сложна и извилиста, начиная от Древней эпохи на Ближнем Востоке и в Европе и заканчивая теми, что затонули в разгар паранойи холодной войны, такими как бункерные комплексы на горе Шайенн или подземный город в Пекине.
Города Озконак, Деринкую и Каймаклы в Каппадокии, являются одними из самых больших подземных городов. По оценкам, Деринкую когда-то мог вместить 20 000 человек и фактически соединяется с Каймаклы через подземный туннель длиной восемь километров. Эти города — всего лишь малая часть из огромного количества подземных убежищ в Турции, и предполагается, что каждый из них был заселен с древних времен.
В них есть церкви, кладовые и ступенчатые лестницы, а также артефакты византийского христианства и более мирских занятий, причем большую часть территории занимают маслобойни и гигантские кладовые. История региона дает объяснение тому, почему в Турции существует так много подземных городов — не только регион находился под постоянным давлением иноземных захватчиков (греки, персы, скифы и римляне), но и сам регион также укрывал христиан во время преследований Римской империи и более поздних мусульманских повелителей этого района.
Петра в Иордании была заселена еще в 312 г. до н.э., хотя территория вокруг города была заселена около 7000 г. до н.э. Он упоминается в отчетах о египетских военных походах, а также в библейской книге Исход, как страна хорреев, а сам город именуется Села.
Археологи считают, что город изначально был заселен как средство контроля над естественными резервуарами, образующимися под ним, или, возможно, как место захоронения. Петру признали главным торговым центром между Газой и Сирией, а затем и Римом, что позволило городу процветать. Только после его завоевания Римом в 106 г. н.э. город начал медленно приходить в упадок. Это место было забыто до 1812 года, когда оно было заново открыто швейцарским исследователем Буркхардтом.
Сейчас это место внесено в список культурного наследия ЮНЕСКО, и агентство объявило Петру «одним из самых ценных объектов культурного наследия человечества».
Индейцы пуэбло или анасази, впервые начали селиться на территории современных юго-западных штатов примерно в 1300 г. до н. э. Их знаменитые жилища на склонах утесов, такие как каньон Чако и Меса-Верде, не были впервые построены и заселены примерно до 1100 г. н.э.
Хотя не все люди пуэбло жили в скалистых домах, это то, чем цивилизация запомнилась больше всего. Большинство из них находится в национальном парке Меса-Верде, который является единственным национальным парком в Соединенных Штатах, признанным национальным культурным парком. В этом парке находится более 4 000 археологических памятников.
Существуют и другие подземные города, хотя и не такого древнего происхождения. Матмата в Тунисе известна как дом Люка и Энакина Скайуокеров в роли декораций планеты Татуин. Кубер-Педи в Южной Австралии, почти полностью находящийся под землей, был основан только в 1916 году, и сейчас в нем проживает 1600 человек. Соляная шахта Величка, расположенная под городом Величка в Польше, была впервые введена в эксплуатацию в 13 веке, и до прекращения добычи в 2007 году она была одной из старейших действующих соляных шахт в мире. Пещеры включают в себя собор, полностью вырезанный из соли.
