Столь необычный грузовик, который походил на кутаисский самосвал КАЗ 4540, был разработан инженерами автозавода "Урал" совместно со специалистами Московского государственного агроинженерного университета им. В.П. Горячкина в середине 2000-х. Новый грузовик для села получил название Урал 432091. Инициатором разработки линейки специальных сельскохозяйственных грузовиков стало Министерство сельского хозяйства. Именно там было составлено техническое задание. Автомобиль разработали всего за четыре месяца. В НАМИ вопрос о создании "сельхозника" обсуждался на тех. советах , но он был отвергнут. Проект нашел поддержку в группе ГАЗ, где и приступили к его реализации. Поскольку цена автомобиля по техническому заданию не должна была превышать 1 млн. руб., конструкция Урал 432091 базировалась на стандартных узлах и агрегатах, производимых, главным образом, группой ГАЗ. Позже появилась уже доработанная версия Урал 432091 - Урал 432051, которая как раз готовилась к серийному производству в Миасс