В июле 1886 года герцог и герцогиня Гессен-Дармштадские вновь стали родителями. Третьим ребенком в семье снова стала девочка: принцесс Виктории и Елизаветы родилась сестра Ирена. Малышка стала очередной внучкой королевы Великобритании Виктории и родной сестрой будущей императрицы Российской империи. Всего в семье Алисы и Людвига родилось семеро детей - пять дочерей и два сына.
Принцесса Алиса считала третью дочь невзрачной и непривлекательной: писала в письме своей сестре, что дочь "не слишком хороша". Все дочери герцогини воспитывались в строгости и непритязательности: носили простые платья (причем младшие часто донашивали за старшими), самостоятельно поддерживали чистоту в своих комнатах, умели готовить, шить, а из сладостей у них иногда были только печеные яблоки и рисовый пудинг.
В 1873 году семью Гессен-Дармштадских пришло горе - младший брат Ирены выпал из окна и умер спустя несколько часов мучений. Эта трагедия сильно сказалась на принцессе Алисе, которая с того момента стала сильно бояться за жизнь детей и не отпускала их от себя ни на минуту.
Очередная трагедия пришла в дом в 1878 году. Один за другим дети принцессы Алисы и герцога Людвига заразились дифтерией - лишь вторую дочь Елизавету они успели отправить в Лондон к бабушке. В течение долгих дней мать лично ухаживала за детьми и молилась об их скорейшем выздоровлении. К сожалению самая младшая из детей скончалась: принцессе Марии было всего 4 года.
Мать 10 дней не говорила старшим детям о том, что малышки Мэй больше нет. В конце концом сын Эрни сам напрямую спросил у матери о сестренке: узнав правду он расплакался, а принцесса Алиса поцеловала его в лоб, чем нарушила важное правило данной болезни - никаких телесных контактов. Буквально на следующий день принцесса Алиса слегла, а спустя 2 недели ее не стало.
После смерти матери принцесса Ирена с сестрами много времени проводила в Лондоне у своей бабушки королевы Виктории, которая попыталась заменить внучкам мать. Она лично выбирала для девочек гувернанток и воспитателей, писала им инструкции по воспитанию, отправляла портних и кухарок. Однако несмотря на постоянную заботу бабушки, принцесса Ирена отмечала, что мать ей заменила старшая сестра Виктория.
В мае 1888 года принцесса Ирена стала супругой своего двоюродного брата принца Генриха Прусского: их матери были родными сестрами. Удивительно, бабушку не поставили в известность о сватовстве внуков и она пришла в ярость, когда узнала о грядущей свадьбе. Спустя год после свадьбы супруги стали родителями крепкого мальчика Вальдемара. Долгое время мальчик был их единственным ребенком и только в 1896 году на свет появился Сигизмунд, а спустя еще 4 года - Генрих.
В начале Первой Мировой войны стало ясно, что Ирена и ее сестры находятся по разные стороны конфликта. А после окончания войны принцесса Ирена получила страшное известие о смерти своих сестер Елизаветы и Алисы (императрицы Александры Федоровны), а так же горячо любимых племянниц. В начале 20-х годов принцесса Ирена встречалась с самозванкой Анной Андерсон, которая выдавала себя Великую княжну Анастасию Николаевну.
«Я сразу поняла, что эта женщина не моя племянница. Хотя я не видела её уже лет девять, черты лица не могли измениться до такой степени, глаза, уши… На первый взгляд можно было бы подумать, что передо мной великая княжна Татьяна…».
В 1929 году принцесса Ирена осталась вдовой: она заботилась о двоих сыновьях и внуках. В 1945 году скончался ее первенец принц Вальдемар, как и младший брат Генрих, который скончался в возрасте 4 лет, а также цесаревич Алексей, страдал от гемофилии, но смог дожить до весьма преклонных лет. Жизнь самой Ирены оборвалась в 1953 году: к тому времени она похоронила родителей, сестер и братьев, мужа и двоих сыновей. Однако ее жизнь скрашивали сын Сигизмунд и два внука.