Привет, друзья!
Даже если вы уже умеете ездить на велосипеде, управлять такой модификацией придётся учиться заново.
Увлечённый робототехникой британский инженер Джеймс Брутон, который раньше занимался разработкой игрушек, собрал всенаправленное колесо, обеспечивающее велосипеду автоматическую балансировку.
Конструкция Omni-колеса представляет собой набор стальных пластин, зажатых между двумя кругами из фанеры, а вместо покрышки по окружности расположены 16 свободно вращающихся роликов.
Чтобы установить колесо перпендикулярно направлению движения велосипеда, автор обрезал вилку и приварил профильную трубу со стержнем.
Большинство корпусных элементов и шестерни изготовлены на 3D-принтере, а пластины из алюминия отфрезерованы на станке с ЧПУ.
Электродвигатель при помощи первого ремня вращает промежуточный вал, с которого второй ремень приводит во вращение вал на самом колесе. Две ступени редукции позволяют получить более высокий крутящий момент и повышают точность работы системы.
На руле инженер установил переключатель, активирующий функцию балансировки, а также кнопку аварийного отключения. При работе системы электроника отслеживает угол наклона велосипеда, и вращает колесо, чтобы сохранить равновесие.
По словам Джеймса, ездить на таком велосипеде пришлось учиться заново, так как наклоны в сторону поворота, которые мы привыкли делать при езде на обычном велосипеде, тут же корректируются электроникой, и возникает ощущение потери управления.
Видео ниже показывает процесс изготовления и последующего тестирования в деталях.
Будет интересно узнать Ваше мнение в комментариях.
Если понравилось, ставьте "лайк" 👍 - это поможет развитию канала. И при желании не забудьте подписаться.
СПАСИБО, что дочитали до конца, и до встречи!
