Причастия имеют окончания (с учетом разновидности склонения), аналогичные окончаниям вопросительного слова "какой?": с бьющимся (с как-им?) сердцем, в прочитанной (в как-ой?) книге и т. д.
Используя это правило, необходимо учитывать разновидность склонения. Причастия, склоняющиеся по твердой разновидности, (прочитанный, прочитанного и т. д.), будут иметь такие же окончания в единственном числе, как слово "какой?", кроме именительного падежа мужского рода (прочитанный - какой?) и творительного падежа мужского и среднего рода (прочитанным - каким?).
В причастиях, склоняющихся по мягкой разновидности (дрожащий, дрожащего и т. д.), пишутся следующие окончания: -его вместо -ого, -ему вместо -ому, -ем вместо -ом (то же самое в причастиях женского рода). Причастия, имеющие мягкую разновидность склонения, во множественном числе совпадают по своим окончаниям со словом "какой?": дрожащие (какие?), дрожащих (каких?) и т. д., а имеющие твердую разновидность отличаются от него: прочитанные (какие?).
Источник:
Кайдалова А. И., Калинина И. К. Современная русская орфография: Учеб. пособие для вузов по спец. "журналистика". - 3-е изд., испр. - М: Высш. шк., 1976. 272 с.