"Не" пишется с прилагательным слитно, если сливается с ним по смыслу в одно слово, которое можно обычно заменить синонимом без "не". В этом случае "не-" является приставкой и служит для образования новых слов, например: хороший - нехороший (плохой) поступок; большой - небольшой (маленький) посёлок.
Некоторые прилагательные без "не" не употребляются и поэтому всегда пишутся с "не" слитно, например: неизбежный, нелепый, небрежный, невредимый, несчастный, нечаянный, непобедимый.
"Не" пишется с прилагательным раздельно, если не сливается с ним в одно слово, не образует нового слова, а служит для отрицания. В этом случае "не" - отрицательная частица. Отрицательная частица обычно употребляется, когда в предложении имеется или подразумевается слово с противоположным значением, например: 1) Погода хорошая? - Нет, не хорошая, а плохая, дождливая. 2) Это большой посёлок? Нет, не большой (а маленький - подразумевается).