Государственно-политическим строем России была монархия, единое централизованное государство. Но в нем сохранялись ещё остатки удельных времён. Свои самостоятельные княжества при малолетстве Ивана IV имели его дяди и братья отца - Юрий Иванович и Андрей Иванович. Татарские царевичи, вассалы Москвы, сидели на ханстве в Касимове. Эти владетели имели свои дружины, отряды с воеводами, в московском войске они занимали особое, полусамостоятельное положение. Малыми уделами владели князья Бельские, Воротынские, Мстиславские, но они постепенно переходили на положение «слуг» Московского правителя, его бояр. Остатки прежних вольностей сохраняли Новгород Великий и Псков. Высшей властью, законодательной и распорядительной, обладал Великий князь, потом царь. Он стоял во главе вооруженных сил, назначал должности, вершил внешние и судебные дела. Ему помогал во всех делах высший совет из бояр и иных чинов - Боярская дума. Она была сословным органом русской аристократии, имела, по поручению царя, законо