В XVI веке появился кинжал, предназначенный для новой цели, для которой он ранее не использовался. Она была непосредственно связана с формирующимся в начале XVI века искусством фехтования. Этот кинжал назывался дагой, кинжалом для левой руки. Способы атаки и обороны, описанные в изданных в то время публикациях и разучивавшиеся в школах фехтования, учитывали использование в бою не только рапиры или шпаги, но и других средств, таких как небольшой щит, плащ и, собственно, кинжал. Обучение фехтованию рапирой и шпагой с дополнительным использованием даги было повсеместным в течение XVI и XVII веков. Вместе с развитием фехтования появлялись новые типы даг, зачастую это были технически продуманные конструкции. У фехтовальных (поединочных) кинжалов были достаточно длинные крестовины с плечами, заканчивавшимися утолщениями (в виде капли, груши и т. д.). Они были прямыми или изогнутыми по направлению к клинку или в форме горизонтально расположенной буквы S. Такой изгиб крестовины позволял поймат