В СССР и России шли работы по созданию высокоточных боеприпасов, в том числе артиллерийских снарядов. В Тульском Конструкторском Бюро приборостроения с привлечением ряда предприятий Санкт-Петербурга (ЛОМО), Зеленограда (НИИФП), Нежина (НПК "Прогресс") в 1995 г. был создан УАС "Краснополь".
Для 152-мм орудия Д20, 2С2М "Акация", 2С19 "Мста-С", 2А65 "Мста-Б".
В 2002 г. на вооружение принимается 120 мм управляемый осколочно-фугасный снаряд "Китолов-2" с полуактивной головкой самонаведения, цель для него подсвечивается лазерным целеуказателем-дальномером, а ГСН воспринимает отраженный сигнал от нее.
120-мм снаряд может использовать самоходные артиллерийские установки (САУ) 2С9 "Нона" и 2С23 "Нона-СВК".
В 2013 г. десантники на полигоне Луга выстрелили "Китолов-2" с помощью модернизированной "Ноны". У этой САУ на полу среднего отделения установили 2-е дополнительные боеукладки, аппарат синхронизации выстрела с датчиком выстрела, который выдает сигнал о моменте выстрела "Китолова-2" через радиостанцию на пункт управления и разведки.
Дальность поражения цели от 1,5 до 9 км, с вероятностью 0,8 - по движущейся цели и 0,9 - по неподвижной. Вес снаряда около 26 кг. В боевой части около 5,2 кг взрывчатого вещества.
Управляется снаряд аэродинамическими рулями, за счет энергии набегающего потока воздуха. Также у него имеется маршевый двигатель.
Минусом "Китолова-2" может быть задымление поля боя и высота облачного покрова над землей, поэтому снаряд выстреливают в самом начале обстрела целей. На максимальных углах возвышения вести огонь "Китоловом" не рекомендуется.
Стрельбу "Китоловами" контролировали новые пункты разведки и управления огнем "Реостат-1" 1В119-1 на базе БТР-Д. Машина получила лазерный дальномер-целеуказатель 1Д22 (производитель НИИ Полюс), внесены изменения в ПО бортовой ЭВМ машины.
"Реостат-1" наряду с разведкой обеспечивает автоматизированное определение координат целей и разрывов собственных снарядов, как днем так и ночью, осуществляет наблюдение за полем боя, пристрелку целей, стрельбу корректируемыми боеприпасами и оценку результатов стрельбы.
Эффективность лазерной подсветки целей составляет от 300 до 7 000 м. Диапазон измерения дальности до целей составляет от 120 до 20 000 м, при погрешности не более 10 м.
Помимо 120 мм снарядов "Китолов-2" есть 122 мм "Китолов-2М" раздельно-картузного заряжания и 120 мм минометная мина КМ-8 "Грань".
"Китолов-2М" имеет максимальную дальность стрельбы 12 км. Боевая часть осколочно-фугасная. Масса выстрела 28 кг, масса ВВ - 5,3 кг. Вероятность поражения целей - не менее 0,8. 122 мм "Китолов-2М" может выстреливаться из гаубицы Д-30 (должны были быть сняты с вооружения в 2013 г.) и САУ 2С1 "Гвоздика".
Мина "Грань" проходит испытания, которые должны были быть завершены в конце 2021 г.
"Китолов-2" и "Китолов-2М" подходит для уничтожения одиночных и групповых целей, как движущихся (скорость до 40 км/ч), так и неподвижных, небронированных и бронированных, а также инженерных сооружений.
С помощью "Китолова-2М" можно вести огонь "очередью", то есть выпустить три снаряда в минуту с интервалом в 20 - 25 секунд, лазерный целеуказатель можно перенацеливать на соседние цели в свободных интервалах между циклами подсвета.
С новыми высокоточными боеприпасами эффективность батальонной артиллерии существенно возрастает.
Спасибо за прочтение.