В то время как Curiosity шел по ущелью, Perseverance всё подбирал место, где можно взять один из образцов. И, похоже, это место нашли!
Выбор был сложным. После недели поиска подходящего места, команда решилась на попытку после трех солов (с 449 сола/пробег 11,64км) стояния на одной точке. Вон, видите небольшой кружочек в верхней правой части фотографии?
Диаметр этого кружка чуть больше 50мм (два дюйма).
Проблема в том, что слой начал трескаться при его обработке. Рабочим инструментом ровера является роторно-ударная дрель с тремя режущими кромками:
Металлические щетки, которые установлены на Curiosity, показали не слишком надежную работу - сейчас они почти ничего не счищают с поверхности. Здесь работает долото, которое вращается и совершает удары по обрабатываемой поверхности. Причем программное обеспечение автоматически регулирует свои настройки, оценивая свою работу в режиме реального времени (управление сверлением/долблением с Земли было бы малоэффективним из-за задержек радиосигнала). Цель этой автоматической программы состоит в том, чтобы попытаться поддерживать определенную скорость погружения сверла/долота в скальную породу, которая будет не слишком медленной или слишком быстрой. Программа сверления/долбления имеет 21 режима (от 0 до 20). От нулевого до второго уровня работает только сверление - они используются только при отборе керна. Режим 3 имеет уже вращение и долбление с небольшой силой. Частота и сила долбления увеличивается и достигает максимума на режиме 20. Программа также учитывает состояние материала - материал может быть твердым, но хрупким.
До сегодняшнего дня были собраны образцы с четырех мест. Самым мягким оказался материал при заборе третьего образца (Issole) - там режим долбления не пришлось даже включать. Чуть тверже был второй образец (Brac), еще тверже - первый (Rochette). Эти образцы отбирались на средних уровня. На данный момент самым твердым был материал четвертого забора (Sid) - чтобы взять керны, пришлось работать на 20 режиме.
А теперь еще один из ответов на вопрос какого цвета поверхность Марса?
Вот так выглядит подготовленное и очищенное от пыли поверхность при дневном свете:
А вот так - ночью, при свете светодиода (пока не знаю данные спектра этого источника света).
И какая цветопередача из них правильная?
Вот так работает ровер:
Давайте посмотрим рабочее место в стереоизображении. Для просмотра вам будут необходимы красно-синие очки.
Два исходных снимка:
Похоже, камень в колесе всё больше и больше тревожит команду. Фотографии колеса с камнем внутри повторяются каждый сол. Для оценки размеров: между ребрами на колесе - один дюйм=25,4мм. Внутренний диаметр колеса - около 51сантиметра, ширина колеса: чуть меньше 40 сантиметров.
Середина осени и поэтому становится всё прохладнее: вчера было минус 15С днем и минус 81С ночью, давление 783Па.
Если команда инженеров и ученых одобрит место забора керна, то ровер останется на этом месте еще на дней десять и больше.
Для тех, кто дочитал, маленький бонус: вид на "тонкослойный горизонт".
Исходники:
Вот теперь всё.
С уважением,
ххх
Все фотографии взяты с сайта https://mars.nasa.gov/msl/home/
Стереоизображения - это моя работа.
В настоящее время канал работает без монетизации и, как еще объясняет Дзен, алгоритм сейчас настроен так, что без Ваших лайков и комментариев статья не будет показываться в ленте.
Спасибо, что вы меня читаете и помогаете.
Если подпишетесь, то Вы всегда будете в курсе новых публикаций.
Если поделитесь в ВК или еще где-либо, то совсем будет хорошо.
#mars #perseverance #space #rover #марсоход #марс #космос #космические исследования #ровер