Археологические находки свидетельствуют о том, что китайцы уже в эпоху Хань (206 до н. э. — 220 н. э.) использовали утюги. Они были выполнены из бронзы, позже появились железные и даже фарфоровые.
Утюги напоминали ковшики, в них помещали раскалённые угли и благовония, чтобы одежда была не только разглажена, но ещё и хорошо пахла. В стихотворении "На мелодию ветра в соснах" (风入松·癸已寿须溪) поэта Инь Цзивэна (尹济翁) эпохи Сун (960—1279 гг.) есть такие строчки:
"Гладится парадное одеяние,
и в воздухе витает аромат"
(朝衣熨贴天香在)
В эпоху Цин (1644 —1912 гг.) в печах Цзиндэчжэня (столица фарфора) создавались фарфоровые утюги. У них было идеально гладкое глазурованное дно (обжигали вертикально), корпус покрывали росписями, превращая обычный бытовой предмет в произведение искусства.