В 1980 году производством дизельного двигателя озаботились на волжском автозаводе. Возникла идея разработать линейку моторов которыми можно было оснастить всё семейство жигулей, причём с учётом только что разрабатывающихся передне приводных моделей, тем более что в этом плане мы так сказать отставали от Европы, да и к тому же любой уважающий себя производитель имел помимо бензинового движка ещё и дизельный. За решение взялись специалисты из "НАМИ" от двигателя ВАЗ 2103 планировали взять маховик коленчатый вал и блок цилиндров, остальное же собирались разработать с нуля, однако как по традиций первый блин комом. Собранный мотор показал совсем слабые характеристики такой двигатель установили на ниву и выдавал он всего 45 Л.С. И проект начали дорабатывать на месте, заменив многие детали на агрегаты от ВАЗ 2108. В результате работ появился силовой агрегат ВАЗ 341 его опробовали на ВАЗ 2155 тот же ВАЗ 2105 только на дизеле. Характеристики автомобилей ВАЗ 21055: максимальная скорость -