Можно по-разному относиться к императору Павлу I, но именно этот император положил начало казачьим частям в составе императорской гвардии. И самым первым полком, сформированным полностью из казаков, был Лейб-Гусарский казачий полк. Полк был сформирован после восхождения Павла I на трон, в 1796 году.
17 ноября 1796 года ему были сразу пожалованы права старой гвардии. Лейб-Гусарский казачий полк был сформирован из Лейб-Гусарского эскадрона, учреждённого при дворе Её императорского Величества (был набран из поселённых в Новороссийской губернии Чёрного, Молдавского и Валашского, Жёлтого и Сербского гусарских полков), из Гусарского полка и эскадрона Донских казаков Гатчинских войск, созданных специально для Павла I его матерью Екатериной II.
Основой формирования послужили Гусарский полк и Казачий эскадрон Гатчинских войск. Гусарский полк Гатчинских войск был сформирован в 1792 году из кавалеристов Малороссийских карабинерных полков (которые, в свою очередь, формировались из малорос