Родился в 1918 году в г. Иваново. Накануне войны окончил физический факультет ЛГУ. В июле 1941 года был призван в армию и направлен слушателем в военное училище воздушного наблюдения, оповещения и связи по радиолокации. В 1942-1945 годах Иринарх Васильевич — в действующей армии на Ленинградском фронте: инженер, начальник радиолокационной станции, замкомандира роты. Основная задача войск, в которых он служил, заключалась в обнаружении самолётов противника на дальних подступах к Ленинграду, сообщении о них зенитчикам и авиации с тем, чтобы не допускать налётов на город. Службу в армии закончил в 1947 году.
В 50-е годы И.В. Крутецкий работал старшим преподавателем в Военно-морской академии кораблестроения им. А.Н. Крылова, защитил кандидатскую диссертацию на степень кандидата физико-математических наук. В 1960-80-е гг. заведовал кафедрами физики в Первом ленинградском медицинском институте, в Северо-Западном заочном политехническом институте.
В 1970 году защитил докторскую диссертацию на степень доктора технических наук. В 1983 году профессор Крутецкий прошёл по конкурсу и стал заведующим кафедрой физики Новгородского педагогического института.
Крутецкий И.В. известен как крупный учёный в области прикладной электродинамики и электроники, создатель строгой теории электромагнитных неконтактных систем морского минно-торпедного оружия, автор более 160 научных трудов: 5 монографий, свыше 80 научных статей и исследований, 9 авторских свидетельств.
Профессор подготовил 16 кандидатов наук и принимал участие в подготовке 5 докторов наук.
Ратные и трудовые подвиги И.В. Крутецкого были отмечены орденом Отечественной войны II степени, медалями, присвоением почётного звания «Заслуженный работник высшей школы Российской Федерации».