Церковь расположена на окраине села (бывшая усадьба Осипово) Торжокского района. В XIX веке населенный пункт принадлежал дворянам Москвиным и Васильевым. Каменная усадебная церковь Успения Пресвятой Богородицы возведена по проекту ярославского архитектора П.Я. Панькова в 1834-1841 годах взамен одноименной сгоревшей (в 1837 г.) деревянной обители 1761 года постройки.
В 1875 году храм ремонтировался, при этом обновлялась роспись, выполненная в 1830-х годах. При церкви Успения Пресвятой Богородицы в 1851 году открыто училище "для поселенских детей", где обучались 34 мальчика. Храм закрыт и разграблен в 1930-х годах, его священник Иван Васильев, ныне прославленный в лике новомучеников Российских, расстрелян в 1937 году.
В настоящее время церковь не действует, находится в полуразрушенном состоянии в окружении вековых деревьев. А на последнем фото разница, как выглядели росписи в конце 90-х годов и сейчас)))