В СССР в основу экономики легло планирование всего и вся. Унификация техники стояла чуть ли не во главе всего, тем более что, начав, делать к примеру трактора на одном предприятий в дальнейшем их производство могли поручить другому заводу. Порой случалось так что инженеры по какой-то причине нарушали не гласный порядок. Например, такой произошёл в 1974 году когда на харьковском тракторном заводе собрали трактор Т-150 причём эта модель была воплощена сразу в 2-х видах колёсном и гусеничном, грубо говоря взяли агрегат от колёсного трактора и поставили их на гусеничную базу. В некоторых случаях одна модификация шла против другой, что бы не менять линий сборки, управления гусеничного трактора оставили рулевым Т-150 стал уникальным исключением. У всех знатоков гусеничной техники возник вопрос. Каким образом гусеницы можно развернуть посредством руля ? Здесь нет никакой сложности движение рулём не поворачивает а замедляет гусеницы, на каждой из них установлена муфта поворота, повернув кол