31 августа 1970 года на месте Верхнекамчатского острога воздвигнут памятный знак в честь русских землепроходцев, основавших здесь в 1697 году первый русский населенный пункт на полуострове.
Основание села Мильково относят к весне - лету 1743 года (первое упоминание в дневниковых записях Степана Крашенинникова).
1733 году императрица Анна Иоанновна своим указом повелела завести земледелие на Камчатке.