Герой Советского Союза, выпускник Юридического факультета Ростовского государственного университета. Николай Митрофанович родился в 1921 году на хуторе Мелиозовка Ростовской области в семье крестьянина. Окончил 7 классов, а после работал на заводе в Таганроге.
В Военно-морском флоте Николай Щербаков с 1940 года. На фронте Великой Отечественной войны – с июня 1941 года. Участвовал в обороне Одессы и был ранен. После лечения служил в береговой обороне Потийской Военно-Морской базы Черноморского флота.
В феврале 1944 года матрос Щербаков был направлен в 384-й отдельный батальон морской пехоты Черноморского флота. Участвовал в боях за освобождение посёлков Херсонской области Александровка, Богоявленское (ныне Октябрьский) и Широкая Балка.
В 1946 году сержант Николай Щербаков демобилизовался. За образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте и проявленные при этом отвагу и геройство матрос Щербаков получил звание Героя Советского Союза. Награждён орденами Ленина, Отечественн