В 1670-1671гг. проходит восстание Степан Разина. Цель похода атаман определил просто - борьба с боярами-изменниками за «доброго царя».
Вместе с донскими казаками, крестьянами, посадским людом и народами Поволжья Разин развернул активные боевые действия.
Для популяризации своих идей, Разин рассылал «прелестные письма», в которых призывал уничтожать бояр, дворян и других начальных людей, а также поддерживать восставших.
Уже весна 1670г., без боя сдался Царицын, далее была захвачена Астрахань, затем в августе без боя сдался Саратов и Самара.
Однако в сентябре 1670г. после неудачной осады Симбирска (защитники отбили 4 штурма казаков, затем в октябре подошли стрелецкие полки Барятинского из Москвы и разбили восставших). Разин бежит на Дон, где его выдают правительству домовитые казаки.
Летом 1671г. Разина казнят в Москве.