Под манипулятором понимается отдельно устанавливаемое устройство, на автомобильное шасси, реже на гусеничное или стационарно и предназначенное для подъема или переноса грузов на это же автошасси или в другое место. В данном случае мы рассматриваем автомобильные краны-манипуляторы, которые устанавливаются на автомобильные грузовые шасси и служат для загрузки грузов на платформу, находящуюся на этом же шасси для перевозки и разгрузки в другое место. КМУ или крано-манипуляторная установка устанавливается на шасси грузовика или автомобиля и является по сути отдельным краном со своей системой управления гидравликой и пультом управления. Обычно КМУ состоит из: выдвижной стрелы типа крана, устройство захвата типа крюк и тросы, системы управления типа гидравлические рычаги и блок электроники, силовой установки (гидравлический насос высокого давления), рама и опоры для закрепления манипулятора о поверхность. КМУ бывают гидравлические и пневматические, что подразумевает из себя собственно рабоче