Представитель Woven Planet рассказал Reuters, почему компания решила отказаться от всех «органов чувств» автономной машины, кроме камер. Объяснение, на самом деле, ровно такое же, как и у Tesla — они банально дешевле, и оснащенные ими транспортные средства при тех же финансовых вложениях дадут инженерам больше данных. А чем больше информации собирается автомобилем, тем эффективнее и лучше будет проходить обучение автопилота.
При использовании широкого спектра датчиков помимо камер — лидаров и радаров, — в разумные сроки собрать корпус данных для тренировки нейросетей не получается. Или это будет стоить просто невероятных денег. Как утверждают в Woven Planet, камеры обходятся на 90% дешевле, чем ранее применявшееся «железо». Оптические сенсоры сами по себе стоят меньше, да еще и оснащение ими машин проще.
«Нам нужно много информации [для обучения алгоритмов]. И попросту недостаточно получать небольшое количество данных от ограниченного парка автономных транспортных средств с дорогими датчиками. Лучше мы попробуем продемонстрировать преимущества, которые Toyota, как крупный автопроизводитель, может получить, создав огромный корпус данных, просто меньшего разрешения» — рассказывает Майкл Бениш (Michael Benisch) вице-президент по инженерной части Woven Planet.
С точки зрения специалистов, которые работают над нейросетевыми алгоритмами, такой подход более чем оправдан. Обучение искусственного интеллекта производится либо на ограниченной выборке тренировочных данных, но того же разрешения, что и та информация, которую предстоит обрабатывать, либо на большом объеме примеров, но пониженного разрешения. В задачах распознавания изображений или предсказания поведения участников взаимодействий (что и предстоит делать «автопилотам» на дорогах) второй подход дает лучшие результаты.
Важно отметить, что полностью отказываться от лидаров в автономном транспорте Toyota не собирается. Компания Woven Planet — лишь одно из многих собственных или тесно завязанных на японского производителя подразделений сторонних фирм, занимающихся разработками в этой области. На многих других проектах роботакси или систем автопилота, которые будут допущены к дорогам общего пользования, использование сенсоров высокого разрешения продолжится.
Иными словами, за счет перехода только на камеры Woven Planet в частности и Toyota в целом хочет удешевить обучение нейросетевых алгоритмов для систем автономного вождения. Иначе догнать таких почти сформировавшихся гигантов, как Tesla, не получится уже никогда. Ну а на серийных машинах эти «автопилоты» будут получать еще и данные от дополнительных датчиков. Опасения инженеров связаны с низкой точностью оптических сенсоров — они не позволяют измерять расстояния до окружающих объектов с точностью до нескольких миллиметров, как лидары.
Насколько это необходимо автомобилям — вопрос открытый. Как уже не раз отмечал основатель Tesla Илон Маск в своих выступлениях и заявлениях для прессы, человек почему-то прекрасно справляется с вождением и без такого навыка. А для парковки вплотную к каким-то предметам есть ультразвуковые датчики «парктроника» (и у Tesla тоже). Тем не менее, большинство автопроизводителей и стартапов, а также регуляторные органы, считают, что без датчиков высокого разрешения автопилот сделать невозможно.
Вопрос ставится настолько серьезно, что впору называть его камнем преткновения. Даже состоящий лично с Маском в дружеских отношениях босс Volkswagen Group Герберт Дисс (Herbert Diess) считает, что подход Tesla обернется провалом. Мы подробно рассказывали о его позиции, детально описывая основные тонкости и проблемы дихотомии «быть автопилоту с лидарами или без».
В защиту американской электромобильной компании можно лишь сказать, что сейчас на дорогах общего пользования находится более миллиона машин, использующих для продвинутых систем помощи водителя только камеры. И большинство своих функций они выполняют «на отлично». Хотя есть и недочеты. Например, недавно выяснилось, что иногда Tesla может начать тормозить без видимой на то причины — машинному зрению просто кажется, что на дороге есть препятствие. Из-за этого Национальное управление безопасностью движения на трассах США (NHTSA) уже инициировало самое серьезное расследование в отношении компании Маска за все время ее существования.
Это интересно: самые новые проекты Tesla.