Тормозящее устройство автомобиля. Главный рабочий цилиндр содержит тормозную жидкость и двуконтурный поршень , приводимый педалью. Задумка в том , что если вышел из строя один , то второй пошлёт давление в трубки тормозной жидкости и она у колёс сдвинет поршень тормозного цилиндра колеса и жидкость цилиндра надавит на устройство тормозных колодок и они прижмутся к тормозному диску , что затормозит движение автомобиля . АБС - это устройства против скольжения по льду , и оно делает торможение попеременно чередующееся с прокатом . То есть едет - тормозит . Чередование идёт с большой скоростью. Курсовая устойчивость препятствует заваливанию машины в кювет , при повороте на большой скорости . Она обеспечивает одинаковую скорость вращения всех колёс, за счёт притормаживания их , в случае неравномерности вращения , т.е. тоже за счёт тормозов . Экстренное торможение обеспечивает быструю остановку , за счёт попеременного тормозного усилия по всем колесам .