Одна из красивейших усадеб области, расположенная на возвышенности в черте города и окруженная лесом. Композиция комплекса максимально учитывает ландшафт. Двухэтажный дворец видно издалека. Весь ансамбль спроектирован в стиле неоклассицизма. Украшением здания остается небольшой овальный зал с колоннами, отделка которого частично сохранилась. До Каменки из областного центра легко доехать на автобусе или поезде, а по городу ходит общественный транспорт. На территорию любой желающий может пройти бесплатно и беспрепятственно, но следует соблюдать осторожность. Усадебным комплексом на западной окраине города неподалеку от Пензы прежде владел русский военачальник, приближенный Николая II Владимир Воейков. Хотя он принадлежал к старинному дворянскому роду, титула графа, вопреки распространенному мнению, не имел. В 1913 году Владимир Воейков организовал производство воды из источника Гремячий ключ в селе Кувака — относительно недалеко от усадебного комплекса, находящегося сейчас в полуразрушен