Язык вращений
Чтобы записывать движения граней кубика, придумали язык вращений. Благодаря нему, можно записывать и воспроизводить формулы.
Так как на кубике всего 6 сторон, для каждой из них используется свое обозначение:
R — правая сторона
L — левая
U — верхняя
D — нижняя
F — фронтальная
B — задняя
