Знаете ли вы что-нибудь о роботе Rosie, созданном в рамках студенческого проекта Rowesys, который используется агрохозяйствами для сокращения использования гербицидов в сельском хозяйстве?
Студенческий проект Rowesys был запущен в 2019 году в Швейцарском федеральном технологическом институте ETH в Цюрихе с целью разработки робота для более устойчивого сельского хозяйства без чрезмерного использования гербицидов. Об этом проекте мы уже рассказывали на нашем портале, однако теперь разработка получила ряд усовершенствований и доработок.
К примеру, на нижней стороне робота теперь находится промышленная камера uEye+ с интерфейсом GigE Vision от IDS Imaging Development Systems GmbH.
О конструкции и разработке робота Rosie в рамках проекта Rowesys
В целом команда, состоящая из 10 студентов, изучающих электротехнику, машиностроение и промышленный дизайн, построила первый функциональный прототип под названием Rosie всего за 9 месяцев.
Робот состоит из внешней оболочки, которая защищает все компоненты внутри корпуса. В его конструкции есть сразу две мощные батареи и блок управления, в котором находится большинство электрических компонентов системы. Каркас робота выполнен из алюминиевых профилей. С помощью 4-х маленьких лопат с индивидуальной пружиной робот удаляет сорняки между посеянными растениями чисто механическим способом. Сорняки протягиваются через почву позади робота слева и справа от рядов растений. Это означает, что можно отказаться от использования экологически вредных гербицидов. Поскольку робот перемещается по полю автономно, усилия фермера сводятся к минимуму. В то же время возможно плавное интуитивное управление с помощью джойстика.
Для автономной навигации техника должна сначала определить точное положение, а также конец ряда растений. Робот имеет несколько камер и датчиков, а также алгоритмы распознавания пути и положения. На основе полученных данных он всегда перемещается по распознанной строке в пределах поля. Дойдя до конца, он переключается в режим поворота и находит следующий ряд. Это делается до тех пор, пока все поле не будет обработано. Благодаря четырем двигателям каждое колесо может управляться индивидуально. Такое решение делает агрегат очень подвижным и позволяет развернуться на месте.
В настоящее время команда разработчиков работает над дальнейшим развитием и оптимизацией системы. На повестке дня различные мониторинговые задачи. Цель состоит в том, чтобы наблюдать за растениями в течение более длительного периода времени, чтобы предоставить фермеру больше информации о поведении и росте.