Мы будем бить вас палками, а когда вы сделаете то, что надо, перестанем бить. Отрицательное подкрепление дает приятные ощущения за счет прекращения чего-то неприятного. Например, если отсидеть ногу, то будет очень приятно выпрямить ее. Если отлежать один бок, то очень приятно перевернуться на другой.
Уход от плохого приносит хорошее. Но чтобы собаке избавиться от плохого, мы сначала должны ей это плохое организовать, а в этом, как ни крути, нет ничего хорошего.
По такому принципу можно научить собаку команде "рядом". Дергать поводком или бить током во всех местах, кроме места возле вашей ноги. Я ни в коем случае не призываю вас это делать! Я просто объясняю, как это работает.
Собака идет возле ноги, все нормально. Шаг в сторону и сразу рывок поводком или удар тока. И это продолжается до тех пор, пока собака не окажется там, где надо. Плохо везде, кроме одного места. Бедная собака будет бояться даже подумать о том, чтобы оторваться от вашей ноги. Мне очень жаль такую собаку. Она слушается команд из страха.
А ведь именно таким методом обучали на всех дрессировочных площадках еще в недалеком прошлом. Хорошо, что сейчас стало понятно, что управлять собакой можно не на основе страха, а на положительном подкреплении, на положительных эмоциях, на желании собаки получить награду, на желании сотрудничать с хозяином.
Давайте разберемся в терминах. Подкрепление, это приятные последствия поведение, удовлетворение цели поведения. При отрицательном подкреплении приятным становится удаление негатива. При положительном подкреплении мы привносим в жизнь собаки что-то хорошее, добавляем ей приятного.
При отрицательном подкреплении сначала опускаем эмоциональный уровень ниже нуля и наградой будет просто возвращение к норме. Это как сначала заставить человека голодать, а потом выдать ему сухую корку хлеба, которой он будет несказанно рад.
При положительном подкреплении можно говорить о настоящей награде, мы значительно повышаем эмоциональный уровень собаки, она испытывает удовлетворение от достижения приятной, значимой для нее цели.
И если вы всего лишь надавили на спину собаки, чтобы она села, то вы применили отрицательное подкрепление. Собака опустила свою попу потому, что хотела избавиться от неприятных давящих ощущений. А ведь достаточно просто показать ей вкусный кусочек и поднять его над собачьим носом. И вы получите точно такой же результат – собака сядет.
Часто я слышу, что работают одновременно и куском над носом и давят на круп собаки. Зачем? Одного куска будет вполне достаточно. И так с любой командой. Чтобы собака легла, вовсе необязательно давить ей на лопатки. Просто руку с кормом прижмите к земле, держа пальцы над куском.
Тогда, чтобы добраться до лакомства, собаке придется засунуть свой нос под вашу ладонь, для этого она сначала ляжет. Вам останется ее только наградить и закрепить результат.
И для команды "стоять" вовсе необязательно толкать ногой собаке под живот. Можно работать одним лакомством или отбором поведения.
Конечно, совсем без отрицательного подкрепления в жизни не обойтись. Например, собака тянет поводок. Ошейник давит ей на шею, вызывая неприятные ощущения. Если вы в этот момент просто остановитесь и немного подождете, конечно, если позволяет ситуация и собака справляется с окружающей обстановкой, то собака тоже остановится и сама ослабит натяжение.
И тут будет работать отрицательное подкрепление. Собака испытала освобождение от давления на шею и постепенно сама перестанет тянуть. Она усвоит, что можно убрать неприятные ощущения, надо просто замедлиться и ослабить поводок.
Но не забывайте, это произойдет только в том случае, если вы будете правильно работать поводком и вокруг не будет слишком сильных раздражителей для собаки.
Но в подавляющем большинстве случаев все же лучше использовать положительное подкрепление. Как правильно его применять, я расскажу в следующей статье.