Принять родителей такими, какие они есть и были. Осознать, что они жили в сложное время, работали, чтобы дать Вам то, что они могли дать. У них не было ресурсов, которыми они могли бы делиться с Вами. Они не были психологически обучены. Возможно, не было поддержки со стороны бабушек и дедушек, и родителям приходилось справляться самим. А опыта не было. Не бойтесь показать или рассказать родителям, что Вам было в какой-то момент больно или плохо. Да Вы имеете право на то, чтобы об этом сказать. Не оставайтесь в одной роли всю жизнь. Вот меня в детстве наказывали родители, я несчастен. Или мама меня никогда не любила. Период проживания этой роли необходим. Но этот период не должен быть вечным. Обратитесь к специалисту, если нет возможности справится самому. Вы выросли, родители стали более свободными, попробуйте поговорить с ними о своих обидах. Хорошо, если они признают, что да Ваши обиды имеют право на жизнь, и они сожалеют. Если этого не произошло, психологическая защита не дает им эт