Деревня расположена на левобережье долины Лисы, правом притоке реки Ермишь, между д. Жданово и д. Еромчино.
До 1893 года Колетино входило в состав Преображенской
волости, Темниковского уезда, Тамбовской губернии. Ранее иногда называлось Клитино, Калетина. В
челобитне, 1625 года, стоят подписи крестьян деревни
Калетина. По 3-й ревизии 1761-1767 годов в деревне было 3
двора, в них проживало 5 крестьян, принадлежавших недорослям
Тугушевым. По 10-й ревизии 1857-1859 годов, в Колетино было 17 дворов, в них 158 крестьян, принадлежавшим трем
помещикам.
По подворной переписи 1882 года – 33 двора, 258 крестьян, имевших 153 десятины удобной надельной земли. Были 3 малых предприятия , 3 двора имели сады. 25 дворов арендовали 80 десятин пахотной земли. 14 крестьян уходили на заработки. В 1914 году в Колетино проживало 425 человек, была земская школа. В 1930 году был организован колхоз «Красный боец». Затем он вошел в колхоз «Заря», который объединял три деревни: Колетино, Еромчино и Новое Пошат