В сентябре 1975 года команда Tyrrell Racing представила публике шестиколесный болид. Идея была не нова, шестиколесными гоночными автомобилями занимались такие фирмы как Williams, Ferrari и March, однако их автомобили не принимали участия в Королевских гонках. А вот автомобиль Tyrrell P34 дебютировал в 1976 году на Гран-При Испании. Конструктором данного автомобиля является британский инженер Дерек Гарднер (Derek Gardner) - 1931-2011 гг. Получив инженерное образование, Дерек Гарднер работал в различных автомобильных фирмах занимаясь полноприводными трансмиссиями. В 60-е годы он перешел работать во французскую компанию Matra, где его взяли в проект полноприводного автомобиля для Формулы-1. Позже он ушел в Tyrrell Racing Organisation. В первой половине 70-х Гарднер предложил свой новый проект - шестиколесный гоночный автомобиль. Было принято решение об изготовлении такого автомобиля . Вместо передних колес традиционного размера 13 дюймов, было принято решение установить 4 колеса размерно